[Problem] To effectively assist an operation wherein a person returns from a forward bending posture and leg bending posture. [Solution] This muscular strength assistance device (1) is provided with: a first assistance unit (10) that has a first actuator (11) having a first body-side disposition part (11A) attached to the shoulder； a second assistance unit (20) that has a second actuator (21) having a second body-side disposition part (21A) attached to the waist and a second outer-side disposition part (21B) attached to a first outer-side disposition part (11B) of the first actuator (11)； a third assistance unit (30) that has a third actuator (31) having a third body-side disposition part (31A) attached to the femur and a third outer-side disposition part (31B) attached to the second outer-side disposition part (21B) of the second actuator (21)； and a controller (50) that operates such that the second outer-side disposition part (21B) of the second actuator (21) separates from the waist before operation of the actuators (11, 31). The controller (50) operates the actuators (11, 31) when the second actuator (21) assumes a prescribed state.Le problème consiste à aider efficacement dans son mouvement une personne qui se remet en position à partir d'une position penchée en avant et d'une position jambes fléchies. L'invention concerne un dispositif (1) de soutien à la force musculaire comportant: une première unité de soutien (10) dans laquelle une première partie de positionnement (11A) côté corps d'un premier actionneur (11) est fixée sur une partie épaule； une deuxième unité de soutien (20) dans laquelle une deuxième partie de positionnement (21A) côté corps d'un deuxième actionneur (21) est fixée sur une partie hanche, et une deuxième partie de positionnement (21B) côté extérieur est fixée sur une première partie de positionnement (11B) côté extérieur du premier actionneur (11)； une troisième unité de soutien (30) dans laquelle une troisième partie de positionnement (
