一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人
- 专利权人:
- 深圳市晓控通信科技有限公司
- 发明人:
- 齐进才
- 申请号：
- CN201710422113.4
- 公开号：
- CN107094597A
- 申请日:
- 2017.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 周丹
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人，包括底座、探针、主体、蓄水箱、两个清洁机构和若干驱动机构，主体内设有升降机构，升降机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、杠杆、第三连杆、插杆和支杆，清洁机构包括推进单元和清洁单元，清洁单元包括推板、连接杆、第五驱动电机、驱动轮、框架和清洁块，该基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人通过升降机构带动探针在向下移动插入突然，对土壤湿度进行检测，以确定灌溉量，保证农作物健康成长，不仅如此，通过清洁机构使清洁块贴近探针并使清洁块来回移动清洁探针表面，使探针恢复洁净，便于后续土壤湿度的准确测量，从而确定了农作物精确的灌溉量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
