一种胶囊内窥镜运动控制方法、装置及终端设备
- 专利权人:
- 深圳市资福医疗技术有限公司
- 发明人:
- 胡进,茹泽伟,王东远,严寒
- 申请号：
- CN201810984388.1
- 公开号：
- CN109044250A
- 申请日:
- 2018.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗设备领域,提供了一种胶囊内窥镜运动控制方法、装置及终端设备,所述方法包括:获取胶囊内窥镜当前时间点的实际位置和实际姿态,以及目标位置和目标姿态;根据预设的运动控制算法,计算出所述磁控设备的运动轨迹,其中所述磁控设备为控制所述胶囊内窥镜运动的设备;所述磁控设备沿着所述运动轨迹运动,以控制所述胶囊内窥镜运动。本发明实施例通过根据胶囊内窥镜的实际位置实际姿态、目标位置目标姿态以及磁控设备对胶囊的磁力模型,结合预设的运动控制算法规划磁控设备的运动轨迹以带动胶囊运动,从而更精准地控制胶囊内窥镜的运动位置和运动姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
