姿态推定装置、姿态推定方法以及存储介质
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 青木治雄
- 申请号：
- CN202010502482.6
- 公开号：
- CN112057078A
- 申请日:
- 2020.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 姿态推定装置具备：取得部，从被安装于推定对象的多个位置并检测角速度以及加速度的多个传感器取得角速度以及加速度的信息；变换部，将由所述取得部取得的信息从传感器坐标系变换到基准坐标系的信息；积分部，通过对被所述变换的所述角速度进行积分，从而将参照部位的朝向作为所述推定对象的姿态的一部分进行计算；和校正部，设想通过所述推定对象中所包括的基准部位的代表平面，对所述参照部位的被所述变换的角速度进行校正以使得接近所述代表平面的法线与通过所述积分部计算的所述参照部位的朝向正交的方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
