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铰接式超声手术末端执行器、手术器械和手术系统
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- M·B·莱昂斯
- 申请号：
- CN201621248672.5
- 公开号：
- CN206499509U
- 申请日:
- 2016.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种铰接式超声手术末端执行器、手术器械和手术系统，其中铰接式超声手术末端执行器包括：连接叉；换能器壳体，可枢转地联接到连接叉上；超声换能器，设置在换能器壳体内；波导，从超声换能器向远端延伸；超声刀，设置在波导的远端处，由超声换能器产生的超声能量沿波导传递给超声刀，用于与超声刀一起处理组织；轴，从换能器壳体向远端延伸并且环绕超声刀的至少一部分；和夹紧臂，可枢转地联接到轴上并且能够相对于超声刀在打开位置和夹紧位置之间运动。这种铰接式超声手术末端执行器、手术器械以及手术系统解决了仅通过旋转和操纵在手术部位内导航能力受限的技术问题，带来了允许夹紧臂相对超声刀在打开位置和夹紧位置之间运动的技术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
