A positioning system comprising at least three elements, wherein the first element is configured to be attached to an invasive instrument and the second element is configured to be attached to a predetermined surface area of the body A positioning system is disclosed in which the third element is configured to be connected to the display means. The first element and the second element generate a signal received by the third element, the signal indicating the position of the first element within the body. The third element is configured to receive and visualize a signal transmitted from at least one of the first and second elements.少なくとも3つの要素を備える位置決めシステムであって、第1の要素が侵襲的な器具に取り付けられるよう構成されており、第2の要素が身体の予め定められた表面領域に取り付けられるよう構成されており、第3の要素が表示手段に接続されるよう構成されている、位置決めシステムを開示する。第1の要素および第2の要素は、第3の要素によって受信される信号を生成し、この信号は、身体内における第1の要素の位置を示す。第3の要素は、第1および第2の要素の少なくとも一方から送出される信号を受信し、可視化するよう構成されている。