四自由度穿刺针定位导向装置
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 徐岩,张昊任,温浩,何睿,陈向前,滕绯虎,史纪鹏
- 申请号：
- CN202210334906.1
- 公开号：
- CN114469284B
- 申请日:
- 2022.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种四自由度穿刺针定位导向装置，包括第一固定部、第二固定部和驱动组件；驱动组件均包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、连接件和连接关节；连接件的第一端固定在第一直线运动机构的输出端，并同时与第二直线运动机构的输出端通过竖直轴铰接；连接件的第二端通过X方向转轴与连接关节铰接；第一固定部和第二固定部分别通过一个Y方向水平轴铰接在其中一个驱动组件的连接关节上和另一个驱动组件的连接关节上；第一固定部和第二固定部滑动连接。本申请解决了相关技术中的穿刺机器人体积较大，工作空间较小，能够穿刺的姿态类型较少，以及可调整的姿态角度较小的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
