一种基于机器视觉的枸杞采摘机器人
- 专利权人:
- 宁夏理工学院
- 发明人:
- 张铁山,任众
- 申请号：
- CN202121801954.4
- 公开号：
- CN215345943U
- 申请日:
- 2021.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的枸杞采摘机器人，包括机器人本体及安装在机器人本体上的安装板，所述安装板上安装有连接板，所述连接板上安装有相机，所述连接板上通过驱动组件连接有回形框，所述回形框上通过连接组件连接有操作板。本实用新型的基于机器视觉的枸杞采摘机器人，枸杞机器人对枸杞采摘的过程中，通过清理布的高速转动，完成对相机镜头上粘附的灰尘的清理，整个相机镜头灰尘清理的过程中，操作简单、实施便捷，不需要手动进行擦拭，有效的保证机器人上相机视觉的清晰度，提高了相机在枸杞采摘过程中对枸杞的识别效果，进一步的更加便于枸杞的采摘操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
