PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved art related to the scanning of ultrasonic beam attaining high spatial resolution and a high volume rate.SOLUTION: In a pattern (A) of a region 1-2, an area 1 is a high-density area where ultrasonic beams are scanned at high density, an area 2 is a low-density area where ultrasonic beams are scanned at low density, and an area 3 is a blank area where no ultrasonic beams are scanned. On the other hand, in a pattern (B) of a region 1-3, an area 1 is a high-density area, an area 2 is a blank area and an area 3 is a low-density area. The beam scanning patterns are alternately selected, and the scan control is performed according to each beam scanning pattern, so that the ultrasonic beams are scanned across the whole areas in the three-dimensional space including a space part corresponding to the blank area. The image formation process is performed based on a plurality of echo data acquired from the whole areas in the wave transmitting/receiving space.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】高空間分解能と高ボリュームレートを実現する超音波ビームの走査に関する改良技術を提供する。【解決手段】領域1-2のパターン(A)において、領域1は超音波ビームが高密度に走査される高密度領域であり、領域2は超音波ビームが低密度に走査される低密度領域であり、領域3は超音波ビームが走査されないブランク領域である。一方、領域1-3のパターン(B)において、領域1は高密度領域であり、領域2はブランク領域であり、領域3は低密度領域である。これらのビーム走査パターンが交互に選択されて各ビーム走査パターンに応じた走査制御が行われることにより、ブランク領域に対応した空間部分を含む三次元空間内の全域に亘って超音波ビームが走査される。そして、送受波空間内の全域から得られる複数のエコーデータに基づいて画像形成処理が実行される。【選択図】図3
