一种血管腔内介入手术系统及手术机器人
- 专利权人:
- 上海友脉科技有限责任公司
- 发明人:
- 房劬,傅琪钲
- 申请号：
- CN202110454020.6
- 公开号：
- CN113274135A
- 申请日:
- 2021.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种血管腔内介入手术系统及手术机器人。血管腔内介入手术系统包括：医学影像获取模块，用于获取患者的医学影像；血管模型获取模块，与医学影像获取模块相连，用于根据医学影像获取手术相关的血管模型；显示交互模块，与血管模型获取模块相连，用于显示血管模型，并接收用户输入的交互指令；介入路径获取模块，与显示交互模块相连，用于响应于用户输入的交互指令获取患者血管腔的介入路径；介入模块，与介入路径获取模块相连，用于根据介入路径将医疗器械介入至目标位置。基于本发明所述的血管腔内介入手术系统，在介入过程中用户无需持续控制医疗器械的介入方向和速度，操作简便且会节省用户大量的精力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
