The optical fiber scanning device 10 includes a cylindrical casing 11, an optical fiber 30 provided along a central axis O of the casing 11, provided with a permanent magnet 31 and emitting light from a free end, and the casing 11. And a coil 21S configured to apply a magnetic field to the permanent magnet 31 and drive the free end of the optical fiber 30, and the coil 21S is generated. An outer yoke 61, which is a magnetic field induction portion made of a soft magnetic material that induces a magnetic field, is provided outside the coil 21S.光ファイバ走査装置１０は、筒状の筐体１１と、筐体１１の中心軸Ｏに沿って配置された、永久磁石３１が設けられ自由端から光を出射する光ファイバ３０と、筐体１１に配設された、永久磁石３１に磁界を印加し光ファイバ３０の自由端を駆動するように構成されているコイル２１Ｓと、を具備する光ファイバ走査装置１０であって、コイル２１Ｓが発生する磁界を誘導する軟磁性材料からなる磁界誘導部である外側ヨーク６１を、コイル２１Ｓの外側に具備する。
