The optical fiber scanning device 10 applies a magnetic field M generated by a housing 11, an optical fiber 13 that emits light, a magnet 12 disposed in the optical fiber 13, and a received drive power signal to the magnet 12. Thus, a drive coil 30 for driving the optical fiber 13 and a detection coil 20 for outputting an induced electromotive force signal corresponding to a change in the magnetic field are provided, and the drive power signal is controlled based on the induced electromotive force signal. 30 and the detection coil 20 are planar spiral coils.光ファイバ走査装置10は、筐体11と、光を出射する光ファイバ13と、光ファイバ13に配設されている磁石12と、受電した駆動電力信号により発生した磁界Mを磁石12に印加することにより、光ファイバ13を駆動する駆動コイル30と、磁界変化に応じた誘導起電力信号を出力する検出コイル20と、を具備し、誘導起電力信号にもとづき駆動電力信号が制御され、駆動コイル30および検出コイル20が、平面スパイラルコイルである。