The present disclosure provides methods and systems for generating biological tissues that are configured for folding into a pre-determined three-dimensional form. The present disclosure utilizes contractile cells for folding a biological tissue into a three-dimensional shape. The methods include disposing a pattern of contractile cells on a surface that includes fibers actuated by the contractile cells and folding of the surface by the action of the contractile cells on the fibers. Tissues generated using the methods and systems of the present disclosure are also provided.La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour générer des tissus biologiques qui sont configurés pour se plier en une forme tridimensionnelle prédéterminée. La présente invention utilise des cellules contractiles pour plier un tissu biologique en une forme tridimensionnelle. Les procédés comprennent la disposition d'un motif de cellules contractiles sur une surface qui comprend des fibres actionnées par les cellules contractiles et le pliage de la surface par l'action des cellules contractiles sur les fibres. La présente invention concerne également des tissus générés à l'aide des procédés et des systèmes de la présente invention.