The present disclosure relates to a walking system comprising: a walking aid coupled to the legs of a walking system user； at least one sensor for measuring the movement of the arms of the walking system user； and a controller for controlling the movement of the walking aid according to information measured by the sensor.La présente invention concerne un système pour la marche comprenant : une assistance à la marche accouplée aux jambes d'un utilisateur du système pour la marche； au moins un capteur pour mesurer le mouvement des bras de l'utilisateur du système pour la marche； et un contrôleur pour commander le mouvement de l'assistance à la marche en fonction des informations mesurées par le capteur.본 개시는, 보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기； 보행 시스템 사용자의 팔의 움직임을 측정하는 1개 이상의 센서； 그리고, 센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기；를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템에 관한 것이다.
