患者移动床板的运动控制装置及方法、计算机程序
- 专利权人:
- 通用电气公司
- 发明人:
- 周伟,唐振江
- 申请号:
- CN201710670806.5
- 公开号:
- CN109381216A
- 申请日:
- 2017.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种患者移动床板的运动控制装置及方法以及计算机程序,该方法包括:赋予增量编码器起始位置值,以使患者移动床板从起始位置开始运动时增量编码器的初始值为该起始位置值。其中,该起始位置值是按照预存的误差曲线,将绝对值编码器在起始位置处读出的位置绝对值进行误差校正后得到的。该误差曲线是位置绝对值相对于对应的位移增量值的差值随位置变化的曲线,其中包括依次连续的起始位移段、中间位移段和结束位移段;在起始位移段和结束位移段,上述差值大于0;在中间位移段;上述差值小于或等于0。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心