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一种四轴冲压机器人
- 专利权人:
- 佛山职业技术学院;广东腾山机器人有限公司
- 发明人:
- 杨元凯,易铭,谢应然,张军
- 申请号：
- CN201820330579.1
- 公开号：
- CN208117836U
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王永文`刘文求
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座、轴座一、轴座二、伺服电机一、伺服电机二、轴臂一、轴臂二、伺服电机三、四轴固件和伺服电机四，所述轴座一固定连接在底座的顶部，所述轴座二转动连接在轴座一顶部，所述伺服电机一固定连接在轴座二的顶部，所述伺服电机二固定连接在轴座二的正面，所述轴臂一的下端与轴座二的背面转动连接，所述轴臂二的一端与轴臂一的上端转动连接，所述伺服电机三固定连接在轴臂二的正面，所述四轴固件转动连接在轴臂二的另一端。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，对四轴码垛机器人中与机械爪的连接件进行了改进，使其可对机械爪可进行六个自由度方向的调整，并且其调整精度比较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
