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一种四轴冲压机器人
- 专利权人:
- 广东腾山机器人有限公司
- 发明人:
- 胡志远,张军,刘建,邓先旺,代宏志
- 申请号：
- CN201721420470.9
- 公开号：
- CN207309944U
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谭健洪`莫瑶江
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有一轴座，所述一轴座的顶部固定安装有第一减速机，所述一轴座通过其顶部的第一减速机活动安装有二轴座，所述二轴座的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入轴固定连接，所述二轴座的一侧固定安装有第二伺服电机，所述二轴座的另一侧固定安装有第二减速机，第二伺服电机的输出轴贯穿二轴座与第二减速机的输入轴固定连接，所述二轴座通过第二减速机活动连接有二轴臂。该码垛用四轴机器人，通过多个伺服电机驱动和多个减速机驱动各个轴，使得各轴之间的配合更加理想，从而使运作更加精确迅速，提高了工作效率和工作精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
