The present invention provides a method for producing a palatable coated dry pet food, comprising precooking starting pet food ingredients in a hydrothermal preconditioner; extruding the precooked pet food material in an extruder; drying the resulting pet food extrudate in a dryer; and coating said dry pet food.La présente invention concerne un procédé de production d'un aliment sec enrobé au goût agréable pour animaux de compagnie, comprenant les étapes consistant à précuire des ingrédients alimentaires de départ pour animaux de compagnie dans un préconditionneur hydrothermique; à extruder le matériau alimentaire pour animaux de compagnie précuit dans une extrudeuse; à sécher l'extrudat alimentaire pour animaux de compagnie résultant dans un séchoir; et à enrober ledit aliment sec pour animaux de compagnie.