An autonomous mobile work system (20) includes a drive wheel (34) that is connected to a frame (24) and a rotating blade assembly (36). The rotating blade assembly (36) includes a blade assembly axis of rotation (38) and is connected to the frame (24) within a housing (26). The mobile work system (20) further includes a single motor (40) operably connected to the blade assembly (36). The motor (50) includes a motor output shaft (44) and the motor output shaft (44) includes an output shaft axis of rotation (46). The mobile work system (20) still further includes a gear box (50) operably connected to the drive wheel (34) and the motor output shaft (44). The single motor (50) urges rotation of both the rotating blade assembly (36) and the drive wheel (34). The gear box (50) can include a planetary gear set (104) including a ring gear (110) defining cavities (120) at its outside diameter (124). A locking shaft (126) can rotate between an engaged position and a disengaged position with one of the cavities (120).L'invention concerne un système de travail mobile autonome (20) qui comprend une roue d'entraînement (34) qui est reliée à un châssis (24) et à un ensemble lame rotative (36). L'ensemble lame rotative (36) comprend un axe de rotation d'ensemble lame (38) et est relié au châssis (24) à l'intérieur d'un boîtier (26). Le système de travail mobile (20) comprend en outre un moteur unique (40) relié de manière fonctionnelle à l'ensemble lame (36). Le moteur (50) comprend un arbre de sortie de moteur (44) et l'arbre de sortie de moteur (44) comprend un axe de rotation d'arbre de sortie (46). Le système de travail mobile (20) comprend en outre une boite d'engrenages (50) reliée fonctionnellement à la roue d'entraînement (34) et à l'arbre de sortie de moteur (44). Le moteur unique (50) provoque la rotation à la fois de l'ensemble lame rotative (36) et de la roue d'entraînement (34). La boîte d'engrenages (50) peut comprendre un train planétaire (104) comprenant une couronn
