多自由度变形结构及包括该结构的穿着式动作辅助装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 丁英琪,李铁风,戴霖,黄淮扬,丁晨炜,王科佾
- 申请号：
- CN201710132979.1
- 公开号：
- CN106880470A
- 申请日:
- 2017.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度变形结构及包括该结构的穿着式动作辅助装置，其中多自由度变形结构包括：预拉伸内管，为具有充气口的弹性管，充气后使驱动外管直径增加；驱动外管，由若干厚度可变的软体驱动膜片叠加而成，所述的软体驱动膜片包括：支撑骨架，该支撑骨架为形变材料，具有若干沿其周向分布的镂空区域；驱动薄膜，绷设在所述的镂空区域内，所述的驱动薄膜在外加激励下改变厚度。本发明的穿着式动作辅助装置通过线驱动产生主要运动，可以辅助手指的屈、伸、张开或并拢，再通过电驱动弯曲装置辅助精细运动，通过线驱动和电驱动混合控制，可以达到单一驱动方式难以达到的运动精度和协调性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
