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一种基于线与舵机联动的手腕义肢
- 专利权人:
- 东北大学秦皇岛分校
- 发明人:
- 阮桢垚,王冬凡,陈若愚,盖筱雨,王贺然,王永韬,徐天洋,许芳蕊,崔正荣,王政,施家悦,李悦莹,田赟,吕森民,郑起翔
- 申请号：
- CN201820722616.3
- 公开号：
- CN208785004U
- 申请日:
- 2018.15.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于义肢技术领域,具体而言,涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢,包括手腕义肢,所述手腕义肢与手部义肢相连,所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢,所述手指义肢包括多个指节;舵机,所述舵机安装在所述手腕义肢内,并与单片机相连,在所述舵机上设有多条牵引线,多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应;触碰开关模块,所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内,一端与所述单片机相连,另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放,从而实现手指义肢的弯曲与回位,结构简单,便于后期维护,零部件易于采购和制备,制造成本低,具有便于使用、加工成本低的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
