KOSMECKI, BARTOSZ,REUTTER, ANDREAS,OEZBEK, CHRISTOPHER
申请号：
EP11787630.0
公开号：
EP2627237A2
申请日:
2011.10.17
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abstandsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen eines Abstandes oder Ortsvektors zwischen optisehen System und einem Objekt, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: a) Bereitstellen eines Erfassungssystems, das eine Mehrzahl von Markierungselementen sowie eine Messkamera zum Erfassen der räumlichen Position der Markierungselemente umfasst b) Anordnen der Markierungselemente an dem optischen System und/oder der Abstandsbestimmungsvorrichtung c) Bereitstellen eines Trägers, mit dem ein Kalibriermuster verbunden ist und/oder der ein Kalibriermuster ausformt d) Projizieren einer Lichtstruktur auf den Träger mittels der Abstandsbestimmungsvorrichtung e) Erfassen der Markierungselemente, des Kalibriermusters und/oder an dem Träger angeordneter Trägermarkierungselemente mittels der Messkamera f) Ermitteln der räumlichen Position der Markierungselemente und damit des optischen Systems unter Verwendung von Daten der Messkamera g) Ermitteln von Koordinaten des Kalibriermusters in einem ersten, der Messkamera zugeordneten Koordinatensystem unter Verwendung von Daten der Messkamera h) Erzeugen eines Bildes des Kalibriermusters und der Lichtstruktur mit einer Kamera des optischen Systems i) Ermitteln von Koordinaten des Bildes des Kalibriermusters und der Lichtstruktur in einem zweiten, der Bildebene der Kamera zugeordneten Koordinatensystem und j) Kalibrieren der Abstandsbestimmungsvorrichtung unter Verwendung der ermittelten Koordinaten sowie der ermittelten räumlichen Position des optischen Systems.The invention relates to a method and device for calibrating a distance determining device for determining a distance or a position vector between an optical system and an object, wherein the method comprises the following steps: a) providing a detecting system, which comprises a plurality of marking elements and a measuring camera for detecting the spatial position of the marking elements b) arranging
