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一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖
专利权人:
西安建筑科技大学
发明人:
段中兴,焦晨琳,申瑞,刘瑞兴,李朝阳,范文清
申请号:
CN202110640462.X
公开号:
CN113208883A
申请日:
2021.06.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖,包括手杖本体,手杖本体上设置有第一超声波模块、第二超声波模块、第三超声波模块、摄像头模块、语音播报模块和处理器,第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块分别用于探测手杖前方、左方和右方障碍物距离手杖的距离;摄像头模块用于实时采集环境图像;处理器用于将摄像头模块采集的环境图像输入红绿灯识别模型中,输出红绿灯识别结果;还用于将障碍物距离手杖的距离与预设安全距离进行比较,得到避障结果;还用于根据红绿灯识别结果以及避障结果控制语音播报模块进行语音导航提醒。本发明在导盲功能方面的安全性有了极大的提升,能够引导盲人安全的进行社会活动,维护盲人的安全。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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