室内盲人导航机器人
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 王勇,沈浩,吴慕新
- 申请号：
- CN201710010450.2
- 公开号：
- CN106890067B
- 申请日:
- 2017.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了室内盲人导航机器人,包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中,导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块;可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信,使用摄像机模块获取三维环境地图,与室内三维场景地图匹配获取当前位置,实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置,调节行走模块运动状态,使其不偏离导航路线,可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便,定位精度高,避障能力强,应用前景广等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
