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基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,邵东升,程干,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910326053.5
- 公开号：
- CN110037891A
- 申请日:
- 2019.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器,涉及康复机器人领域,包括控制机构、小腿杆、固定底板、驱动机构、大腿护具、小腿护具、连接件、足部护具、足底压力传感器;所述小腿杆通过膝关节铰链连接所述固定底板,所述驱动机构驱动所述小腿杆以膝关节铰链为中心旋转;所述大腿护具固定连接在所述固定底板的一侧,所述小腿护具固定连接在所述小腿杆的一侧;所述足部护具通过所述连接件连接在所述小腿杆的下方;所述足底压力传感器安装在所述足部护具的底部;所述驱动机构、足底压力传感器连接控制机构。本发明的优点在于:能够根据人体步态进行下肢膝踝部分的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
