PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device capable of obtaining both an image highlighting a concave area on a surface of a subject and a stereoscopic image.SOLUTION: In a polarization imaging mode, an image processing device obtains: a first polarization image formed by a signal of light after penetrating a polarizer having a polarization transmission axis in a direction intersecting with a first direction when a subject is exposed to first illumination light polarized in the first direction and a second polarization image formed by a signal of light after penetrating the polarizer having the polarization transmission axis in a direction intersecting with a second direction intersecting with the first direction when the subject is exposed to second illumination light polarized in the second direction. Then, the device detects a concave area on a surface of the subject on the basis of at least one of the polarization images, and obtains an image highlighting the concave area by combining the polarization image with a normally-taken image. In a stereoscopic imaging mode, the device obtains a stereoscopic image by combining multiple parallax images formed by a signal of light after penetrating the polarizer or each transparent area.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】被写体の表面における凹領域を強調して示す画像および立体画像の両方を得ることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】偏光撮像モードにおいては、第1の方向に偏光した第1の照明光で被写体が照射されているときに第1の方向に交差する方向に偏光透過軸を有する偏光子を透過した光の信号によって構成される第1の偏光画像と、第1の方向と交差する第2の方向に偏光した第2の照明光で照射されているときに第2の方向に交差する方向に前記偏光透過軸を有する偏光子を透過した光の信号によって構成される第2の偏光画像とを得て、少なくとも一方の偏光画像に基づいて前記被写体の表面における凹領域を検出し、通常撮像画像と合成することにより凹領域を強調した画像を得る。また立体撮像モードにおいては偏光子または各透明領域を透過した光の信号によって構成される複数の視差画像を合成することにより立体画像を得る。【選択図】図45
