一种基于图像处理的柑橘分拣装置
- 专利权人:
- 陕西理工大学
- 发明人:
- 郭建利,康芹
- 申请号：
- CN201710481864.3
- 公开号：
- CN107185859A
- 申请日:
- 2017.06.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 罗磊
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像处理的柑橘分拣装置，包括滚杠式输送带，以及沿滚杠式输送带依次设置有清洗装置、风干装置a、打蜡装置、风干装置b，滚杠式输送带的另一端连接有排果装置入口，排果装置出口连接有单排输送带，单排输送带与排果装置出口连接的一端安装有高速相机，单排输送带的输出端安装有多个存放框，每个存放框旁边均安装有机械手，高速相机连接有图像辨别处理器，图像辨别处理器连接有控制装置，机械手与控制装置相连。解决现有技术中柑橘分拣主要依靠人工完成，不仅费时费力且分拣效果差、分拣效率低的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
