A braiding machine for that produces three-dimensional braided matrices with a suitable pore structure for even and random distribution and in-growth of cells for tissue growth and repair is described herein. Methods for making three-dimensional matrices with controlled thicknesses and porosity and the resulting matrices are also described. The machine contains curved arches that hold the plurality of carriers. At least two of the arches are moveable in a side-to-side direction. Additionally, a controlled pushing mechanism pushes the carriers up and down the slots in the arches. These motions allow one to form three-dimensional braided matrices that provide sufficient porosity and mechanical support for tissue growth and repair in a variety of sites in the body.L'invention concerne une machine à tresser pour produire des matrices tressées en trois dimensions ayant une structure de pore adaptée pour une distribution et une interposition de cellules équitable et aléatoire destinées à la croissance et à la réparation de tissus. L'invention concerne également des procédés de fabrication de matrices en trois dimensions présentant des épaisseurs et une porosité régulées, et les matrices ainsi obtenues. La machine contient des arcs courbés qui maintiennent la pluralité de chariots. Au moins deux des arcs sont mobiles dans le sens gauche-droite. En outre, un mécanisme de poussée commandé pousse les chariots à monter et descendre les fentes dans les arcs. Ces mouvements permettent de former des matrices tressées en trois dimensions qui fournissent une porosité suffisante et un support mécanique pour la croissance et la réparation de tissus dans divers sites dans le corps.