The tablet printing apparatus S according to the embodiment includes a first transfer device 1 that holds the other side of the tablet and transports the tablets, and a second transfer device 1 that holds one side of the tablet transferred from the first transfer device 1 A second transport device 2 for transporting the tablets, a first print head 31 for printing on one side of the tablet, a second print head 41 for printing on the other side of the tablet T, one side of the tablet , A second detection mechanism 33 for detecting the other surface of the tablet, a second detection mechanism 33 for detecting the other surface of the tablet detected by the first and second detection mechanisms 32, 33 And a control unit (5) for instructing printing to the first and second print heads (31, 41) using information on the state of the secant line included in one of the two pieces of detection information.実施形態に係る錠剤印刷装置Sは、錠剤の他方の面を保持して錠剤を搬送する第1の搬送装置1と、第1の搬送装置1から渡された錠剤の一方の面を保持して錠剤を搬送する第2の搬送装置2と、錠剤の一方の面に印刷する第1の印刷ヘッド31と、錠剤Tの他方の面に印刷する第2の印刷ヘッド41と、錠剤の一方の面を検出する第1の検出機構32と、錠剤の他方の面を検出する第2の検出機構33と、第1及び第2の検出機構32、33により検出された錠剤の一方及び他方の面の2つの検出情報のいずれかに含まれる割線の状態に関する情報を用いて第1及び第2の印刷ヘッド31、41に印刷指示を行う制御部5とを備える。
