An ultrasound imaging system for imaging soft tissue through bone matter of a subject. The imaging system transmits ultrasound waves via an ultrasound probe toward the subject's bone material at a plurality of incidence angles so that ultrasound waves may pass through and reflect back through bone as both longitudinal and shear waves, which are all used in combination for imaging. The system includes a switch to connect the transducer elements to a commercially available ultrasound driving system, which allow the imaging system to utilize an ultrasound driving system which has fewer electrical transmit/receive channels than the ultrasound probe. The host controller processes the received ultrasound signals to form an image of the subject's soft tissue through matter. The image reconstruction method, along with tracking information, allows the creation of whole-brain two-dimensional, 2D orthogonal, or three-dimensional images, as well as time lapse four-dimensional or tomographical ultrasound images.L'invention concerne un système d'imagerie ultrasonore pour imager un tissu mou à travers la matière osseuse d'un sujet. Le système d'imagerie transmet des ondes ultrasonores par l'intermédiaire d'une sonde ultrasonore vers la matière osseuse du sujet selon plusieurs angles d'incidence de telle sorte que des ondes ultrasonores puissent traverser l'os et être réfléchies à travers celui-ci en tant qu'ondes à la fois longitudinales et de cisaillement, qui sont toutes utilisées en combinaison pour une imagerie. Le système comprend un commutateur pour connecter les éléments de transducteur à un système d'entraînement à ultrasons disponible dans le commerce, qui permettent que le système d'imagerie utilise un système d'entraînement à ultrasons qui possède moins de canaux d'émission/réception électriques que la sonde ultrasonore. Le contrôleur hôte traite les signaux ultrasonores reçus pour former une image du tissu mou du sujet à travers la matière. Le procédé de reconstruction
