Compounds of Formula (I), or pharmaceutically acceptable salts thereof: wherein R1, R2, R3, R4, m, n, q, s, t, X, and Y are as defined in the specification as well as salts and pharmaceutical compositions including the compounds are prepared. They are useful in therapy, in particular in the management of pain.La présente invention concerne la préparation de composés de formule (I), ou de leurs sels pharmaceutiquement acceptables : où R1, R2, R3, R4, m, n, q, s, t, X, et Y sont tels que définis dans la description, ainsi que de sels et de compositions pharmaceutiques comprenant les composés. Ils sont utiles en thérapie, en particulier dans la prise en charge de la douleur.
