Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) ein Bildverarbeitungssystem (1), eine Regel- und Steuereinheit (23), eine Datenausgabeeinheit (21) und zumindest ein Bildgenerierungssystem (3) umfassend, wobei das Bildverarbeitungssystem eine Auswahl an den Umgebungsbildern (7) in einer Bildanalyseeinheit (17) verarbeitet, wobei das Bildgenerierungssystem (3) dazu eingerichtet ist, Umgebungsbilder (7) zu generieren und die Umgebungsbilder (7) an das Bildverarbeitungssystem (1) zu übergeben, und das Bildverarbeitungssystem (1) dazu eingerichtet ist, in einem ersten Schritt (S1) die übergebenen Umgebungsbilder (12) vorzuverarbeiten, in einem weiteren Schritt (S2) die vorverarbeiteten Umgebungsbilder (13) zu segmentieren, in einem nächsten Schritt (S3) die entstehenden Segmente (16) zu klassifizieren, sodass Anomalien (19) identifizierbar sind, und in einem folgenden Schritt (S4) einen weiterverarbeitbaren Bilddatensatz (20) zu generieren, und die Regel- und Steuereinheit (23) dazu eingerichtet ist, die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine anhand des weiterverarbeitbaren Bilddatensatzes (20) zu steuern.Agricultural work machine (2) comprising an image processing system (1), a control and control unit (23), a data output unit (21) and at least one image generation system (3), the image processing system selecting a selection of the environment images (7) in an image analysis unit (17 ), wherein the image generation system (3) is adapted to generate environmental images (7) and to transfer the environmental images (7) to the image processing system (1), and the image processing system (1) is adapted, in a first step (S1 ) preprocessing the transferred environment images (12), segmenting the preprocessed environmental images (13) in a further step (S2), classifying the resulting segments (16) in a next step (S3) so that anomalies (19) can be identified, and in a following step (S4) to generate a further-processable image data set (20), and set up the control and control unit (23)
