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一种无人机喷洒农药的作业方法
- 专利权人:
- 无锡汉和航空技术有限公司
- 发明人:
- 黄海,沈建平
- 申请号：
- CN201210055587.7
- 公开号：
- CN102591302A
- 申请日:
- 2012.03.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 姜万林
- 摘要：
- 本发明提供一种无人机喷洒农药的作业方法，所述方法包括如下步骤：计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；GPS模块获取无人机的飞行速度V；飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。该作业方法可根据不同农作物的特点、农药种类、农药稀释比例、单位面积的喷洒药量P并结合无人机的飞行速度V，精确计算出液泵控制电压U，实现对喷洒流量的精确控制，从而使得单位面积上的农药喷洒量均匀一致，提高了无人机喷洒农药的适应性，有效地减少了农药的浪费及对环境的污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
