PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of automatically changing a work height at which to perform work according to a work object.SOLUTION: A work vehicle 1 that performs work while autonomously travelling includes: a base frame 21 that supports wheels 2； a unit frame 22 that supports a work unit 53 for performing work； a link frame 23 provided so as to change a relative height of the unit frame 22 with respect to the base frame 21 over the base frame 21 and the unit frame 22； and a setting unit that sets a work height of the work unit 53 with respect to a work surface in a work site where work is performed according to work information that indicates a work object, which is an object of work.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】作業対象に応じて作業を行う作業高さを自動的に変更することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】自律走行しながら作業を行う作業車両１は、車輪２を支持するベースフレーム２１と、作業を行う作業ユニット５３を支持するユニットフレーム２２と、ベースフレーム２１とユニットフレーム２２とに亘って、ベースフレーム２１に対するユニットフレーム２２の相対高さを変更可能に設けられるリンクフレーム２３と、作業の対象となる作業対象を示す作業情報に応じて、作業を行う作業地の作業面に対する作業ユニット５３の作業高さを設定する設定部と、を備える。【選択図】図３
