There is provided an acupuncture device including an angle adjuster for adjusting an angle between an ultrasonic probe and a piercing portion, and the piercing portion is rotatable using the angle adjusting portion. Wherein the acupuncture device comprises: an ultrasonic probe for acquiring image data associated with an object； a penetration part for penetrating the acupuncture to be imbedded into the object and for applying a stimulus； and an ultrasonic probe coupled to one side of the ultrasonic probe and the penetration part, And an angle adjusting unit that allows at least one of the capping parts to rotate about a hinge axis.초음파 프로브와 침관부가 이루는 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하고, 상기 각도 조절부를 이용하여 상기 침관부가 회전 가능하도록 구현된 침술 장치가 제공된다. 상기 침술 장치는 오브젝트에 연관되는 영상 데이터를 획득하는 초음파 프로브, 상기 오브젝트에 침습되어 자극을 부가하는 침이 관통하는 침관부 및 상기 초음파 프로브 및 상기 침관부 각각의 일측면에 결합되고, 상기 초음파 프로브 및 상기 침관부 중 적어도 어느 하나가 힌지축을 중심으로써 회전 가능하도록 하는 각도 조절부를 포함할 수 있다.
