Included is a stabilizing wheel assembly that can provide assistance in stabilizing the medical device during a medical procedure. The medical device is a main body and a plurality of stable wheel assemblies coupled to the main body, the stable wheel assembly including a motor assembly and a stable leg, and the motor assembly contacts the stable leg to stabilize the main body. And a stable wheel assembly configured to drive on the surface.含まれるものは、医療処置中に医療機器を安定化する補助を行い得る安定車輪アセンブリである。医療機器は、本体と、本体に連結された複数の安定車輪アセンブリであって、安定車輪アセンブリが、モータアセンブリ及び安定脚を各々備え、モータアセンブリが、本体を安定化するために安定脚を接触表面上に駆動するように構成される、安定車輪アセンブリと、を備え得る。