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面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吴青聪,刘焕瑞,吴洪涛
- 申请号：
- CN201910768056.4
- 公开号：
- CN110652299A
- 申请日:
- 2019.20.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统,共4个单元。膝角度单元含多个自主设计的惯导模块,其上的微处理器读取传感器数据后进行融合,并将结果通过WIFI发送至中心单元。步态相位单元含多个自主设计的步态模块,其上的微处理器读取传感器数据后进行相位划分,并把结果通过WIFI发送至中心单元。基于sEMG的关节力矩估计单元含多个自主设计的sEMG模块,其上的电极和信号处理电路负责采集信号,微处理器进行数据处理后通过WIFI发送至中心单元。中心单元负责接收其它子系统的数据,并通过有线与上位机连接。本发明构建起面向套索驱动的下肢软质外骨骼的多源传感系统,并在此基础上实现数据融合,创新点在于自主设计的紧凑传感单元和融合算法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
