A robotic arm (500) is mounted on a personal mobility device (506), such as a wheelchair, scooter or the like, and is controlled with a user input interface (101), also mounted on the personal mobility device. The user input interface has a grip (102) operable by the user to move in a plurality of orthogonal directions, both spatially and angularly, having articulating arms (107a, 107b, 108a, 108b, and 109a, 109b) supporting a housing (106) with a pivot member (105).La présente invention concerne un bras robotique (500) qui est monté sur un dispositif de mobilité personnelle (506) tel quun fauteuil roulant, un fauteuil tricycle ou analogue, et qui est commandé avec une interface dentrée utilisateur (101) également montée sur ledit dispositif. Linterface dentrée utilisateur possède une poignée (102) pouvant être utilisée par lutilisateur pour se déplacer dans une pluralité de directions orthogonales, à la fois spatialement et angulairement, comportant des bras darticulation (107a, 107b, 108a, 108b, et 109a, 109b) supportant un boîtier (106) doté un élément de pivot (105).
