An infusion pump is provided for pumping fluid through an administrative set at a desired flow rate over a specified duration, and includes a pumping mechanism for releasably receiving and for exerting a pulsing force on the administrative set, thus pressurizing a portion of the set for creating a flow of fluid from a set outlet. A controller is connected to and is configured for operating the pumping mechanism, the controller determines a pulse frequency based on a volume of fluid infused over a portion of the specified duration and the desired flow rate, outputs a control signal to the pumping mechanism for operating the pumping mechanism based on the determined pulse frequency, determines a first pulse frequency based on the desired flow rate； and adjusts the first pulse frequency based on the volume of fluid infused to provide a second pulse frequency being different from the first pulse frequency.Une pompe à perfusion est prévue pour pomper un fluide à travers un ensemble administratif à un débit souhaité sur une durée spécifiée, et comprend un mécanisme de pompage pour recevoir de façon libérable et pour exercer une force de pulsation sur l'ensemble administratif, mettant ainsi sous pression une partie de l'ensemble pour créer un écoulement de fluide à partir d'une sortie définie. Un dispositif de commande est connecté à et est configuré pour faire fonctionner le mécanisme de pompage, le dispositif de commande détermine une fréquence d'impulsion sur la base d'un volume de fluide infusé sur une partie de la durée spécifiée et du débit souhaité, délivre un signal de commande au mécanisme de pompage pour faire fonctionner le mécanisme de pompage sur la base de la fréquence d'impulsion déterminée, détermine une première fréquence d'impulsion sur la base du débit souhaité； et règle la première fréquence d'impulsion sur la base du volume de fluide infusé pour fournir une seconde fréquence d'impulsion différente de la première fréquence d'impulsion.
