For detecting an occlusion in an injection device for injecting automatically a medicament, an injection force is measured (SO), a force offset value is deducted (SO) from measurements of the injection force, and occlusions are detected ( BD) based on the measurements having the force offset value deducted therefrom. For example, the force offset value is determined based on an opening pressure required for opening a pressure valve arranged at an injection outlet of the injection device. The force offset value is further determined based on an estimated friction of a piston arranged in the injection device for generating the injection force an estimated friction of a seal, particularly an X-ring, arranged in the injection device, and/or an estimated measurement error in the force measurements ( Fn). Detecting occlusions based on force measurements having an offset value deducted therefrom makes it possible to reduce incorrect occlusion alarms.Selon la présente invention, pour détecter une occlusion dans un dispositif dinjection pour injecter automatiquement un médicament, une force dinjection est mesurée (SO), une valeur de décalage de force est déduite (SO) à partir de mesures de la force dinjection, et des occlusions sont détectées (BD) sur la base des mesures à partir desquelles la valeur de décalage de force est déduite. Par exemple, la valeur de décalage de force est déterminée sur la base dune pression douverture requise pour ouvrir une valve de pression agencée à une sortie dinjection du dispositif dinjection. La valeur de décalage de force est en outre déterminée sur la base dune friction estimée dun piston agencé dans le dispositif dinjection pour générer la force dinjection, une friction estimée dun joint détanchéité, en particulier un joint X-Ring, agencé dans le dispositif dinjection, et/ou une erreur de mesure estimée dans les mesures de force (Fn). La détection docclusions sur la base des mesures de force à partir desquelles une valeur de décalage est
