A system and method of X-ray imaging for exposure control in three-dimensional X-ray imaging includes acquiring at least one image by an X-ray emitter and an X-ray receiver. At least one physical characteristic of the object to be imaged is determined from said at least one image. At least one exposure parameter value is determined based on said at least one physical characteristic of the object to be imaged. The X-ray emitter and the X-ray receiver use the at least one exposure parameter value to obtain a plurality of projection images for an object to be imaged. A three-dimensional X-ray image is reconstructed from the plurality of projection images.3次元X線撮像における露出制御のためのX線撮像のシステム及び方法は、X線エミッタとX線レシーバとによって、少なくとも一つの画像を獲得する工程を含んでいる。撮像されるべき対象物の少なくとも一つの物理的特徴が、前記少なくとも一つの画像から決定される。少なくとも一つの露出パラメータ値が、撮像されるべき対象物の前記少なくとも一つの物理的特徴に基づいて決定される。X線エミッタ及びX線レシーバは、前記少なくとも一つの露出パラメータ値を用いて、撮像されるべき対象物について複数の投影画像を獲得する。3次元X線画像が、当該複数の投影画像から再構成される。