PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an environment information transmitting device capable of identifying an object, such as an obstacle, accurately.SOLUTION: The environment information transmitting device 100, that transmits the environment information around a user by sounds output from two or more speakers 5-8, includes: a stereo camera 200 that takes an image of a pair of image data a distance calculation means 14 that calculates distance information on the object included in the image data a region extraction means 16 that extracts an alarming region where the distance information in the image data is below a reference value and a sound processing means 18 that processes an environment representation sound to localize the sound image to a position corresponding to the extracted alarming region to output from the speakers 5-8.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 障害物等の物体を精度良く識別することができる環境情報伝達装置を提供する。【解決手段】 使用者の周囲の環境情報を複数のスピーカ5~8から出力する音により伝達する環境情報伝達装置100であって、一対の画像データを撮像するステレオカメラ200と、画像データに含まれる物体の距離情報を算出する距離算出手段14と、画像データにおける距離情報が基準値以下の要注意領域を抽出する領域抽出手段16と、抽出された要注意領域に対応する位置に音像定位するように環境表現音を処理してスピーカ5~8から出力する音処理手段18とを備える。【選択図】 図1
