A surgical robot system whose robotic arm is divided into two parts, and is connected to the patient at the junction of the two parts, by means of a bone connector. The section between the bone connector and the robotic base has a predetermined level of flexibility, enabling the bone connector limited movement. Consequently, the patient's body can also move without the bone connector exerting excess forces on the patient, and without detachment from the patient. The arm section between the bone connection link and the end actuator has high rigidity, such that the pose of the end actuator relative to the patient is accurately maintained. As the patient undergoes small movements, such as in breathing or coughing, the bone connector and base connection arm section, move together with motion of the patient's bone, while the pose of the end actuator relative to the patient is accurately maintained.L'invention concerne un système de robot chirurgical dont le bras robotique est divisé en deux parties, et est relié au patient au niveau de la jonction entre les deux parties au moyen d'un connecteur osseux. La section située entre le connecteur osseux et la base robotique présente un niveau prédéfini de flexibilité, permettant un mouvement limité du connecteur osseux. Par conséquent, le corps du patient peut également bouger sans que le connecteur osseux n'exerce de force excessive sur le patient, et sans qu'il ne se détache du patient. La section de bras située entre la liaison de connexion avec l'os et l'actionneur terminal a une rigidité élevée, de manière à maintenir avec précision la pose de l'actionneur terminal par rapport au patient. Lorsque le patient est soumis à de petits mouvements, par exemple lors de la respiration ou d'une toux, le connecteur osseux et la section de bras de connexion à la base se déplacent conjointement avec le mouvement de l'os du patient, tout en maintenant avec précision la pose de l'actionneur terminal par rapport au patient.
