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一种新型四转臂爬楼轮组
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,王存勇,王凤芹,宫庆伟,李伦
- 申请号：
- CN201120561457.1
- 公开号：
- CN202386873U
- 申请日:
- 2011.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种新型四转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有一个孔，轮板2在每个转臂一个分叉的孔处与主轮1铰接，在每个转臂另一分叉的孔处与辅轮3铰接；轮板2中心孔是轮组与爬楼轮椅架子的安装孔。轮板2的转臂满足：①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上；②转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
