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穴盘苗子叶期包裹式补苗专用机械爪及补苗方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 肖玺泽,王永维,王俊,韦真博
- 申请号:
- CN201610709136.9
- 公开号:
- CN106358818A
- 申请日:
- 2016.08.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张法高`傅朝栋
- 摘要:
- 本发明公开了一种穴盘苗子叶期包裹式补苗专用机械爪及补苗方法。该机械爪包括步进电机、顶板、竖板、轴承座、联轴器、丝杆、滚珠螺母、L型支板、竖直导轨、滑块、V型拨杆、滑轮导向板、底台、倾斜导轨、固定板、导向滑块、滑块转接板和苗铲。步进电机通过联轴器驱动丝杆旋转,带动滚珠螺母上下运动,使安装在L型支板上的V型拨杆推动滑轮导向板,使倾斜导轨上的四个导向滑块带动苗铲沿一定倾斜角度上下运动,完成夹持或释放。本发明适用于穴盘育苗的补苗操作,苗铲结构包裹性能良好,能完整取出基质与幼苗,配合直线导轨,使得机械爪的夹持释放可靠。该机械爪对于不同类型的苗或育苗基质都有着很好的适应性,满足自动化补苗与移栽要求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/