The present invention is capable of efficiently coloring a dental prosthesis more easily and quickly with a better finish. A dental prosthesis coloring device (20) includes an inkjet head (22) that has a nozzle (21) for discharging ink drops, a prosthesis holding unit (23) that holds a prosthesis (P), a drive unit (26) that moves the inkjet head (22) or the prosthesis holding unit (23), and a control unit (31) that controls the inkjet head (22) and the drive unit (26). The control unit (31) is configured to control the inkjet head (22) and the drive unit (26) on the basis of three-dimensional data of the prosthesis (P) and predetermined coloring data.La présente invention est capable de colorer efficacement une prothèse dentaire plus facilement et plus rapidement avec une meilleure finition. Un dispositif de coloration de prothèse dentaire (20) comprend une tête à jet d'encre (22) qui a une buse (21) pour décharger des gouttes d'encre, une unité de maintien de prothèse (23) qui maintient une prothèse (P), une unité d'entraînement (26) qui déplace la tête à jet d'encre (22) ou l'unité de maintien de prothèse (23), et une unité de commande (31) qui commande la tête à jet d'encre (22) et l'unité d'entraînement (26). L'unité de commande (31) est configurée pour commander la tête à jet d'encre (22) et l'unité d'entraînement (26) sur la base de données tridimensionnelles de la prothèse (P) et de données de coloration prédéterminées.歯科用補綴物を、より簡便かつより短時間で効率的に、しかも仕上がりよく着色 することを可能とする。 歯科用補綴物の着色装置(20)を、インク滴を吐出するノズル(21)を有するインクジェットヘッド(22)、補綴物(P)を保持する補綴物保持部(23)、インクジェットヘッド(22)又は補綴物保持部(23)を移動させる駆動部(26)、インクジェットヘッド(22)及び駆動部(26)を制御する制御部(31)、を備えて構成する。制御部(31)は、補綴物(P)の三次元データ及び所定の着色データに基づいて、インクジェットヘッド(22)及び駆動部(26)を制御するように構成される。