The disclosure further refers to a cap and an autoinjector and a method of producing a grasper.L'invention concerne un préhenseur (11.2) de protecteur d'aiguille (5) agencé de manière amovible sur une aiguille (4), lequel préhenseur (11.2) comprend un support de préhension (11.3) formé d'une feuille (11.11) et plié plusieurs fois le long d'une pluralité de bords de pliage longitudinaux (11.4) afin de former une pluralité de parties de support (11.5), au moins l'une de la pluralité des parties de support (11.5) comprenant une arête respective (11.8) saillant à partir de la surface de cette partie de support (11.5). L'invention concerne en outre un capuchon (11) et un auto-injecteur (1), ainsi qu'un procédé de production d'un tel préhenseur (11.2).
