The user interface for the robot system includes a processing unit, an input handle, and a foot pedal. The input handle includes an actuation control having an actuated position. In the actuated position of the input handle, the input handle sends a handle signal to the processing unit. The foot pedal includes an activation switch and has an activation position. In the actuated position of the foot pedal, the foot pedal sends a foot signal to the processing unit. The processing control is configured to couple the input handle to the foot pedal in response to actuation and release of the actuation control. The processing unit is also configured to generate a control signal configured to actuate a tool coupled to the input handle when the processing unit simultaneously receives a handle signal from an input handle coupled to the processing unit and a foot signal from a foot pedal. Has been done.ロボットシステムのためのユーザーインターフェースは、処理ユニット、入力ハンドル、およびフットペダルを含む。入力ハンドルは、作動位置を有する作動制御部を含む。入力ハンドルの作動位置では、入力ハンドルは処理ユニットにハンドル信号を送信する。フットペダルは作動スイッチを含み、作動位置を有する。フットペダルの作動位置では、フットペダルはフット信号を処理ユニットに送信する。処理制御部は、作動制御部が作動および解放されることに応じて、入力ハンドルをフットペダルに結合するように構成されている。処理ユニットはまた、処理ユニットが結合した入力ハンドルからのハンドル信号とフットペダルからのフット信号を同時に受信すると、入力ハンドルに結合したツールを作動させるように構成された制御信号を生成するように構成されている。
