Robotic pick-and-place automatic operation is used to transfer oral solid pharmaceutical products from a movable tray or canister. The oral solid pharmaceutical product is positioned in a dispensing tray or canister that is used to provide the oral solid pharmaceutical product for removal and placement by a robotic pick and place machine. The distribution canister is composed of a reservoir portion for holding a plurality of solid oral medicines, and a staging area adjacent to the reservoir. Theロボット式のピックアンドプレースの自動操作を使用して、経口の固形医薬品を移動可能なトレイ又はキャニスタから移送する。経口の固形医薬製品は、ロボット式のピックアンドプレース機械によって取り出すとともに配置するために経口の固形医薬製品を提供するのに使用される分配トレイ又はキャニスタ内に位置付けられる。分配キャニスタは、複数の固形の経口医薬品を保持するリザーバ部分、及び、リザーバに隣接するステージングエリアから構成され、リザーバから、経口の固形医薬品が、ピックアンドプレースロボット式移送機構によって包装容器に移送される。
