Disclosed herein, is a capsule manufacturing machine that includes a table section, an automatics section, a greaser section, a dipping section, an upper deck kiln and a lower deck kiln. Servo-driven components of all the sections help to control the capsule manufacturing machine. Servo- driven components of the table section continuously guide a plurality of pin bars so that the plurality of pin bars changes from their vertical position to horizontal position. Servo-driven components of the automatics section strips, trim and join shells of capsule bodies and caps of the plurality of pin bars. Servo-driven components of the dipping section dip the plurality of pin bars in a gelatin solution. Servo-driven components of the greaser section oil and clean the pins of the plurality of pin bars.Linvention concerne une machine de fabrication de capsules qui comprend une section de table, une section automatique, une section de graissage, une section de trempage, un four détage supérieur et un four détage inférieur. Les éléments servo-entraînés de toutes les sections aident au contrôle de la machine de fabrication de capsules. Les éléments servo-entraînés de la section de table guident de façon continue une pluralité de barres à broches de sorte que les barres à broches passent de leur position verticale à la position horizontale. Les éléments servo-entraînés de la section automatique dénudent, ébavurent et assemblent les coques des corps de capsules et les capuchons de la pluralité de barres à broches. Les éléments servo-entraînés de la section de trempage trempent la pluralité de barres à broches dans une solution de gélatine. Les éléments servo-entraînés de la section de graissage huilent et nettoient les broches de la pluralité de barres à broches.